這是一個(gè)協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包含了。機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，到底是什么樣的結(jié)構(gòu)，來，我們看一下現(xiàn)在比較流行的兩種機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)件，一個(gè)需要大的扭矩，二個(gè)工業(yè)機(jī)器人的特性是，關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)速其實(shí)并不是非常高，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，經(jīng)典的方式是一個(gè)伺服電機(jī)（在外部）配合減速機(jī)支撐起后部左右軸產(chǎn)生的力。1、在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器？首先，這里面要說到幾個(gè)比較總要的概念。1、機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，到底是什么樣的結(jié)構(gòu)？有什么作用？機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，經(jīng)典的方式是一個(gè)伺服電機(jī)（在外部）配...